LMC078在全自動易拉罐裹包機上的應用*自動化控制系統

易拉罐裹包是食品飲料包裝中常見的一道工序，易拉罐裹包機是把易拉罐以固定個數為一包進行包裹的機械設備；傳統的裹包機有很多種，大部分是采用節拍式的生產方式，不僅生產效率低，而且機械結構復雜，越來越不能滿足前后道以及整條生產線的工藝和速度要求；我們采用LMC078+10*LXM32S控制系統的裹包機實現了全自動連續式裹包生產不僅速度快而且又簡化了電氣和機械結構；大大提升了生產效率，簡化了操作流程，給客戶帶來了前所未有的用戶體驗。能夠完美的實現客戶的需求，這要歸功于LMC078高性能的SERCOS總線通訊和卓越的運動控制功能。

觸摸屏GXU3512作為 MODBUS TCP/IP主站和LMC078進行通訊實現人機交互；LMC078運動控制器通過Sercos總線控制10臺LXM32S伺服系統和一個TM5擴展模塊；兩臺ATV32則是通過Canopen進行控制； 整個電控系統結構清晰，現場布線簡單，既能實現復雜的應用，又易于維護；10臺LXM32S伺服跟隨虛擬主軸走位置同步，ATV32完成物料前端傳輸。

全自動裹包機自動啟動前所有伺服完成尋原點工作，然后啟動自動運行，吸紙、壓罐、出口傳輸、成型左、成型右、中間傳輸、中間傳輸左、中間傳輸右伺服跟隨虛擬主軸同步運行；前端皮帶把易拉罐飲料傳送到進料軸前端，等到進料軸前端易拉罐充實到一定數量后進料軸左、進料軸右根據虛擬主軸角度動態切入主軸運動；通過切換進料左和進料右的凸輪曲線可以實現在產品的規格上的改變，進行3排、2排、1排裹包。

• LMX078具有高速的Sercos總線，在兩個毫秒內完成與10軸LXM32S通訊，Sercos總線強大的通訊能力在不增加成本的情況下保證了設備的后續擴展空間；同時又具有CANOpen主站功能，通過CANOpen控制ATV32變頻器；實現伺服和變頻器的全總線控制，使電氣柜看起來非常干凈整潔，易于維護；

• LXM32S具有單圈絕對值編碼器仿真多圈絕對值編碼器功能，在不使用多圈絕對值編碼器的情況下完成了多圈絕對值編碼器的功能，為客戶節省了成本；

• 無傳感器自動尋參功能，由于客戶機械所限，設備上不容易安裝原點開關，這就要求我們在不使用原點開關的情況下完成尋參功能，我們通過把一個產品的長度定義伺服的模值，走一個模內的絕對位置完成尋參，為了保證在編碼器總圈數溢出后斷電再次上電的情況下產品的原點仍然是原來的絕對位置值，我們編寫了處理編碼器溢出的算法程序；

• 動態凸輪切入功能，在整機自動啟動時進料左和進料右并沒有一起投入凸輪運行，而是在易拉罐充實了以后再根據同步信號在合適的角度投入運行；

• 進料軸凸輪曲線的切換可以在不改變機械結構的情況下完成產品規格的改變；

• 電子凸輪開關功能，LMC078高速的電子凸輪開關能夠使吸紙伺服運行到合適的角度發出吸紙信號，準確無誤的完成吸紙動作。

• GXU3512觸摸屏以太網通訊接線簡單，傳輸穩定可靠，色彩鮮艷，性價比高；